L'Aïkido comme toutes les disciplines traditionnelles japonaises
est la forme moderne et pacifique d'un ancien art martial.
Il a pour origine l'aïki-jutsu et le ken-jutsu ou pratique du sabre.
La traduction littérale du terme Aikido permet une définition de cette discipline.

Aï : représente l'harmonie, la coordination, l'union
Ki : énergie
Do :étude, voie, recherche
L'Aikido peut donc se traduire par : " étude ou recherche de la coordination mentale et physique de l'énergie."